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YASKAWA Σ-II系列AC伺服驱动系统具体参数：
SGMAH伺服马达参数:
   
电压 200 VAC
伺服马达型号: SGMAH- A3A A5A 01A 02A 04A 08A
输出功率 (W) 30 50 100 200 400 750
额定扭矩 (N·m) 0.0955 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
峰值扭矩 (N·m) 0.286 0.477 0.955 1.91 3.82 7.16
额定转速 (min-1) 3000
最高转速 (min-1) 5000
转动惯量 (JM) (kg·m2×10-4) 0.0166 0.0220 0.0364 0.106 0.173 0.672
许用负载转动惯量 (JL) 30 倍或更低 20 倍或更低
额定功率梯度 (kW/s) 5.49 11.5 27.8 38.2 93.7 84.8
编码器 标准配备 增量型编码器 (13 bits: 2048 P/R)
可选配备 增量型编码器 (16 bits: 16384 P/R),
绝对型编码器 (16 bits: 16384 P/R)
基本特性 时间梯度 连续
热等级 B
工作环境温度 0 到40°C
工作环境湿度 20% 到 80% (不结露)
震动等级 15 µm 或更低
防护结构 全封闭, 自然散热, IP55 (不包括轴端开放处)
震动阻尼 震动加速度 49 m/s2
安装方式 法兰安装
 
 
SGMGH伺服马达参数:
   
电压 200 VAC
伺服马达型号: SGMGH- 05A□A 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A
输出功率 (kW) 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
额定扭矩 (N·m) 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
峰值扭矩 (N·m) 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 221
额定转速 (min-1) 1500
最高转速 (min-1) 3000 2000
转动惯量 (JM)(kg·m2×10-4) 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 281 315
许用负载转动惯量 (JL) 5 times or less
额定功率梯度 (kW/s) 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3 120 137 184 174 289
编码器 标准配备 增量型编码器 (17 bits: 16384 P/R*)
可选配备 绝对型编码器 (17 bits/20 bits: 16384 P/R*)
基本特性 时间梯度 连续
热等级 F
工作环境温度 0 到40°C
工作环境湿度 20% 到 80% (不结露)
震动等级 15 µm 或更低
防护结构 全封闭, 自然散热, IP67 (不包括轴端开放处)
震动阻尼 震动加速度 24.5 m/s2
安装方式 法兰安装
 
 
SGDM伺服驱动器参数:
  单相
伺服驱动器型号: SGDM- A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA
对应马达型号 SGMAH- A3A A5A 01A 02A 04A
最大许用马达功率(kW) 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4
200 V 额定输出电流(A) 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8
峰值输出电流 (A) 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5
输入电源 驱动电路 单相 200 - 230 VAC +10% 到 -15% (50/60 Hz)
控制电路 单相 200 - 230 VAC +10% 到 -15% (50/60 Hz)
控制模式 单相 全波 校正/IGBT/PWM/正弦波 电流驱动模式
反馈 串行通讯编码器 (增量型/绝对型)
安装方式 背板安装(也可支架式安装)
净重 (kg) 0.8
 

三相
 
伺服驱动器: SGDM- 05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA
对应马达型号 SGMAH- - 08A - - - - - - - - -
SGMGH- 05A□A - 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A
最大许用马达功率(kW) 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
额定输出电流 (A) 3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
峰值输出电流(Arms) 11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170
输入电源 驱动电路 三相 200 - 230 VAC +10% 到 -15% (50/60 Hz)
控制电路 单相 200 - 230 VAC +10% 到 -15% (50/60 Hz)
控制模式 三相 全波 校正/IGBT/PWM/正弦波 电流驱动模式
反馈 串行通讯编码器 (增量型/绝对型)
安装方式 背板安装(也可支架式安装) 背板安装
(也可采用管道排风式安装)
净重 (kg) 1.7 2.8 3.8 5.5 15 26
 
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