1915年 安川电机制作所成立;
1949年 公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市;
1954年 与德国BBC公司进行直流电机的相关技术的合作;
------ Minertia电机1号诞生;
1957年 行桥工厂成立;
1958年 发明DC伺服电机:Minertia;
------ 公司股票在名古屋证券市场上市;
1961年 与法国SEA公司进行印刷电机的相关技术;
------ 东京工厂和小仓工厂成立;
1964年 东京工厂成立;
1968年 开发硬线NC;
1969年 开发了SF6气体开关装置的旋转弧方式;
1971年 申请登记Machetronics商标;
------ 中间工厂成立;
1977年 制造出垂直多关节工业机器人MOTOMAN-L10;
1978年 开始生产矢量控制变频器;
1979年 制定公司规章;
1987年 开始生产AC伺服驱动系统;
------ 开发真空机器人;
1988年 东京机电一体化中心成立;
1989年 变频器工厂改造竣工;
------ 配电设备工厂成立;
1990年 开发带电作业机器人 AC伺服;
------ MOTOMAN工业机器人中心成立;
1991年 公司名称改为“株式会社安川电机”;
------ 筑波研究所成立;
------ 开始开发AC伺服“Σ系列”;
1993年 在英国开始生产变频器;
1995年 开始在美国和瑞士生产MOTOMAN;
------ 开发了并列处理计算机PIM;
------ 开始销售矢量控制通用变频器VS-616G5/VS-686SS5;
1996年 成立首钢MOTOMAN工业用机器人合资公司(北京);
------ 成立通用变频器合资公司(上海/马来西亚);
------ 成立教育用机器人合资公司(以色列);
1997年 超节能可变速驱动VS-686SS5产品化;
------ 机器人标准部件的系列化[电弧焊接用，食品搬运用];
------ 高清洁度场所用机器人 [MOTOMAN-CR系列]产品化;
------ 英国安川电机增设通用变频器工厂 真空机器人;
1998年 MOTOMAN系列工业机器人产品生产达到5万台;
------ 开发超节能型电机ISM系列;
------ 东京工厂取得ISO14001认证;
------ 成立[节能支持中心];
1999年 AC伺服系统生产累计达到200万台;
------ 行桥工厂取得ISO14001认证;
------ 与德国西门子公司在工业用驱动系统合资开始;
2002年 MOTOMAN生产达到7万台。