鼎茂兴—产品介绍—YASKAWA Σ-II系列AC伺服驱动系统的特点

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YASKAWA Σ-II系列AC伺服驱动系统的特点：

优点1

高性能

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更短的定位时间

优化之后的控制运算法则能够更有效地抑制定位时的抖动，包括跟随控制和抑震控制的采用。这样一来，即便您的机械系统刚性并未作过加强，使用新型号之后的定位时间也能缩短为原来的1/3甚至更短。

更高速/高精度的伺服驱动

最高速可达5000 rpm (部分型号)，
内置的高分辨率串行通讯编码器(16, 17 bits)能够帮助提高定位的精度。同时, d-q 电流矢量控制系统也将扭矩输出的控制精度从 ±5% 提高到了 ±2%(重复工况)。

更顺滑的运作

专门的速度监测控制系统降低了马达在运行时的脉动，在低速运转的时候能够更加稳定。

优点2

设置简便

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在线自动调整

能够自动调整机械特性以及设置伺服增益，无需复杂繁琐的手工调节。

自动马达类型识别

伺服驱动器能够自动地识别伺服马达的容量和类型，从而自动地设定好马达的相关参数。

可连接外加的回生电阻(再生电阻)

当有额外需要的时候，可以方便地在专门的接线端子上连接好外置的附加回生电阻。

优点3

维护简便

各自独立的驱动电路和控制短路供电电源

驱动电路和控制电路拥有各自独立的供电电源，不仅提高了可靠性，而且更方便维护。如果发生了警报，只要断开驱动电源便可以了。

内置参数设定操作面板

能够通过驱动器上内置的操作面板进行相关的参数设定。

接线大幅度减少

同过采用串行通讯编码器，接线的数量减少为原来的一半。绝对型编码器从15根降为7根，增量型编码器从9根降为5根。

优点4

灵活易用

All-in-one 的全内置设计

仅仅需要通过简单的参数设置，就能够适用于扭矩、位置和速度3种不同的控制场合。

支持广泛规格的马达类型

可以根据不同的需要选用对应的马达种类，包括带刹车、减速机或者绝对值编码器的型号。

优点5

性能可靠

符合国际标准

完全符合 CE、UL 以及 cUL的认证标准(部分型号)。
UL/CE

UL/CE

能够适应恶劣的工作环境 (仅限伺服马达)

增强的防护外壳能够达到 IP55 的防护标准(部分型号)。
增强的抗震设计能够抵御 5 G 的震动(部分型号)。

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