鼎茂兴—产品介绍—IRT AC伺服驱动器

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IRT 交流AC伺服驱动器 2000/4000系列：

电源

单轴混合刹车模块与三相交流电源相连接.还可以将驱动器与 DC-bus 电压相连接。
2000 系列: 230 V三相交流电；
4000 系列: 400 V 三相交流电；
附件 : 内置滤波器。

驱动器电源

控制器和电源之间有电压隔离；
IGBT输出；
电子 PWM 电流环路提供纹波比较小的正弦输出以及较高的电机效率。

数字控制器

无刷电机用全数字伺服放大器带旋转变压器；
软件升级简便。通过RS232 或RS485口可实现全程编程；
可以实现与客户定做的接口面板整合；
风冷散热系统；
多相线圈控制(速度和力矩)；
正弦电流输出确保扭矩平稳以及低转速时的良好表现；
7段数码管可监控流程。

信号输入

模拟量输入（ +/- 10 V）或数字量输入；
RS232 以及RS485串口组成多轴控制系统；
在正反转方向采用限制开关进行过载保护；
可连接外接电源以支持主电源。

用户输出

增量式编码器输出可模拟1-1024位调节以及可调整同步脉冲。驱动器线性微分输出；
继电器触点备用。

线圈保护

线圈保护和坚固构造可保证在恶劣环境下的运行；
电源保护可抵抗短路以及过热；
l2t限制电路保护电机；
检测旋转变压器错误,电机配线错误,电机过热。

产品描述	单位	2000 系列	4000 系列
工作电压	VAC	3x230 +10% -20%	3x400 +10% -20%
供电频率	Hz	45 ~ 65
工作温度范围	℃	0 ~ 60
全额转速下的工作温度( 45度-60度, 2%/度线性递减)	℃	0 ~ 45
储存温度范围	℃	-20 ~ +70
PWM 短路器频率	kHz	7.5
差分输入	V	+10 to -10
速度控制范围		1/32768
加速线圈带宽	Hz	最大150
电流线圈带宽	Hz	最大2000
制动时标准电阻器额定功率	W	125	195
电机最大输出电压	VAC	3 x 220	3 x 390
电机输出频率	Hz	0 ~ 500
增式编码器模拟量	ppr	1 ~ 1024
额定最大转速	rpm	8000
常开制动模块	VDC	385	670 ā
常闭制动模块	VDC	380	660
常开启动过电压	VDC	410	710
常闭启动过电压	VDC	400	700
常开启动欠电压	VDC	230	295
常开启动欠电压	VDC	220	280
连接传送- 标准波特率	Bd	9600
连接传送 - 传松方式		Full duplex
连接传送 - 传送格式		1 START bit, 8 DATAS bit, no parity, 1 STOP bit
防护等级		IP20
小电机重量	kg	3.2
大电机重量	kg	10.5

驱动型号	额定工作电流(A)	额定峰值电流 (A)	最大工作电流(A)	最大峰值电流 (A)	额定功率 (kW)	最大功率 (kW)
2005	5	7	10	14	2	4
2010	10	14	20	28	4	8
2018	18	25	36	50	7	14
4003	3.5	5	7	10	2.5	5
4005	5	7	10	14	3.5	7
4009	9	13	18	25	6	12
4020	20	28	40	56	13.5	27
4030	30	42	60	84	20	40

刹车功率：

驱动型号	制动系数 Ohm	最大刹车功率 (W)	最大连续刹车功率 (W)
2005	39	3800	150
2010	39	3800	150
2018	39	3800	150
4003	56	8000	250
4005	56	8000	250
4009	56	8000	250
4020	11	41000	1000
4030	8	56000	1000

2000系列DC伺服驱动器

2000系列DC伺服驱动器

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