HR55A4

参数

单位

HR55A4-44

HR55A4-32

HR55A4-22

V

无负载电压梯度

/1000RPM

44

32

22

最大EMF电压

Line - Line V

350

260

180

最高转速

RPM

8000

8000

8000

绝缘等级

F

F

F

环境温度

℃(℉)

40 (104)

40 (104)

40 (104)

热量时间常数

MIN

15

15

15

静摩擦扭矩

Nm

lb-in

0.0015

0.0133

0.0015

0.0133

0.0015

0.0133

峰值扭矩

Nm (Ib-in)

0.74 (6.5)

0.74 (6.5)

0.74 (6.5)

连续电流 rms

Amps

0.39

0.53

0.78

转动惯量

kgcm²

0.14

0.14

0.14

 （包含编码器）

lb-in sec²

0.000 .00012

0.00012

最大电流

Amp

2.3

3.1

4.5

连续扭矩 TENV (110K) ^‡

Nm (lb-in)

0.2 (1.8)

0.2 (1.8)

0.2 (1.8)

接口扭矩

Nm

0.0125

0.0125

0.0125

( 无轴密封 )

Ib - in

0.111

0.111

0.111

扭矩常数 Kt

Nm/Amp

lb-in/Amp

0.51

4.5

0.375

3.3

0.258

2.28

(Size 150 x 150 x 6 mm)

Nm

0.22

0.22

0.22

装载散热片后的连续扭矩

(Size 6 x 6 x 0.25 in)

lb-in

1.9

1.9

1.9

固定线圈

 （线性）

极-极电阻 *

Ohms

112

59

29

MilliHenrys

67

36

17

热阻系数

℃/Watt

℉/Watt

2.8

5.9

2.8

5.9

2.8

5.9

马达重量

kg (lb)

1.2 (2.6)

1.2 (2.6)

1.2 (2.6)