鼎茂兴—产品介绍

参数	单位	HD115A6-130	HD115A6-88	HD115A6-64	HD115A6-44
概要
无负载电压梯度	Line-Line V (Peak) /1000RPM	130	88	64	44
最大电流 (Peak)	Amps	13.4	20	27	39
电枢电压	Line-Line V	700	530	380	260
最高转速	RPM	5400	6000	6000	6000
连续扭矩 TENV	Nm lb-in	3.7 33	3.7 33	3.7 33	3.7 33
(Size 300 x 300 x 12mm) 装载散热片后的连续扭矩 (Size 12 x 12 x 0.5in)	Nm lb-in	4.2 37	4.2 37	4.2 37	4.2 37
峰值扭矩	Nm lb-in	12.2 108	12.2 108	12.2 108	12.2 108
正弦输出马达
连续电流 rms	Amps	2.4	3.6	5	7.2
转动惯量 (包含编码器)	Kg.cm2 lb-in Sec2	2.4 0.0021	2.4 0.0021	2.4 0.0021	2.4 0.0021
扭矩常数 Kt rms/phase*	Nm/Amp lb-in/Amp	0.51 4.5	0.34 3.0	0.25 2.2	0.17 1.5
梯形输出马达
连续电流 d.c.	Amps	3	4.4	6.1	8.8
转动惯量（包含测速发动机）	Kg.cm2 lb-in Sec2	2.8 0.0025	2.8 0.0025	2.8 0.0025	2.8 0.0025
扭矩常数 Kt *	Nm/Amp lb-in/Amp	1.24 11	0.84 7.4	0.61 5.4	0.42 3.7
固定线圈
极-极电阻*	Ohms	11.4	5.5	2.7	1.29
极-极电感	Millihenrys	60	28	15	6.9
热参数
绝缘等级		F	F	F	F
环境温度	度华氏度	40 104	40 104	40 104	40 104
热量时间常数	MIN	35	35	35	35
热阻系数	度/Watt 华氏度/Watt	0.75 1.35	0.75 1.35	0.75 1.35	0.75 1.35
机械系数
机械时间常数*	Milliseconds	2.1	2.1	2.1	2.1
静摩擦扭矩	Nm Ib-in	0.066 0.58	0.066 0.58	0.066 0.58	0.066 0.58
接口扭矩	Nm lb-in	0.101 0.89	0.101 0.89	0.101 0.89	0.101 0.89
马达重量	Kg lb	6.6 15	6.6 15	6.6 15	6.6 15

HD115A6