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HR115A6

技术参数

 
 
  diagram (metric)
尺寸图

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参数
单位 HR115A6-130 HR115A6-88 HR115A6-64 HR115A6-44
概要
          
无负载电压梯度  v/1000RPM
130

88

64

44
最大EMF电压 line-line V 700 530 380 260
最高转速 RPM 5400 6000 6000 6000
连续扭矩 TENV Nm

Ib-in

3.7

33

3.7

33

3.7

33

3.7

33

(Size 12 x 12 x 0.5cm)

装载散热片后的连续扭矩
(Size 12 x 12 x 0.5in)

Nm

Ib-in

4.2

37

4.2

37

4.2

37

4.2

37

正弦输出马达
         
峰值扭矩

Nm

lb-in

11

97

11

97

11

97

11

97

连续电流 rms Amps 2.4 3.6 4.9 7.2
转动惯量 (包含编码器) Kg.cm2

lb-in Sec2

2.7

0.0024

2.7

0.0024

2.7

0.0024

2.7

0 4

最大电流 Amps 12.1 18 24 36
接口扭矩

Nm

lb-in

0.101

0.90

0.101

0.90

0.101

0.90

0.10(线性)

极-极扭矩常数* Nm/Amp

lb-in/Amp

1.53

13.5

1.02

9

0.75

6.6

0.51

4.5

梯形输出马达
         
峰值扭矩 Nm

Ib-in

10.6

94

10.6

94

10.6

94

10.6

94

连续电流 d.c. Amps 3 4.4 6.1 8.8
转动惯量 (包含测速发电机)

Kg.cm2

lb-in Sec2

2.8

0.0025

2.8

0.0024

2.8

0.0024

2.8

0.002

最大电流 Amps 10.1 15 20 30
接口扭矩

Nm

lb-in

0.13

1.159

0.13

1.159

0.13

1.159

0.13

1.159

极-极扭矩常数 Nm/Amp

lb-in/Amp

1.24

11

0.84

7.4

0.61

5.4

0.42

3.7

固定线圈
          
极-极电阻 Ohms 11.4 5.5 2.7 1.29
极-极电感 Millihenrys 60 28 15 6.9
热参数
          
绝缘等级     F F F
环境温度

华氏度

40

104

40

104

40

104

40

104

热量时间常数 MIN 35 35 35 35
热阻系数

度/Watt

华氏度/Watt

0.79

1.4

0.79

1.4

0.79

1.4

0.79

1.4

机械系数
          
静摩擦扭矩 Nm

Ib-in

0.066

0.58

0.066

0.58

0.066

0.58

0.066

0.58

马达重量 Kg

lb

6.6

15

6.6

15

6.6

15

6.6

15

             
误差在正负 10%之间
(除了马达电压梯度为+15% -5%).

* 在25度情况下

** Kt系数是三相转轴结合评估而得

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