参数
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单位
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MT40P4-76 |
MT40P4-61 |
MT40P4-38 |
概要
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| 无负载电压梯度
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V/1000RPM
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76 |
61 |
38 |
| 电枢电压 |
V |
180 |
180 |
150 |
| 最高转速 |
RPM |
2400 |
3000 |
4000 |
连续扭矩
TENV***
装载散热片后 ( ) |
Nm
Ib-in |
6.0
(6.8) 53
(60) |
6.0
(6.8)
53
(60) |
6.0
(6.8)
53
(60) |
| 连续扭矩
（风冷）*** |
Nm
Ib-in |
12.0
106 |
12.0
106 |
12.0
106 |
| 连续电流
TENV*** |
Amps |
8.7 |
11.0 |
17.0 |
| 转动惯量 |
Kgcm2
Ib-in Sec2 |
0.0077
0.068 |
0.0077
0.068 |
0.0077
0.068 |
| 扭矩常数
KT** |
Nm/Amp*
lb-in/Amp* |
0.69
6.1 |
0.55
4.9 |
0.35
3.1
|
| 电压常数
KV** |
V
sec Rad -1* |
0.69 |
0.55 |
0.345 |
| 峰值扭矩** |
Nm
Ib-in |
34.0
300 |
34.0
300 |
34.0
300 |
| 峰值电流** |
Amps |
50.0 |
63.0 |
100.0 |
| 最大加速度 |
Rad/Sec2 |
4400 |
4400 |
4400 |
线圈 |
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|
| 无刷伺服的电枢电压** |
Ohms* |
1.0 |
0.6 |
0.25 |
| 电枢电感 |
Millihenrys* |
4.5 |
3.0 |
1.2 |
| 机械时间常数** |
Milliseconds |
19.0 |
18.0 |
20.0 |
热参数
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| 绝缘等级
|
|
F |
F |
F |
| 环境温度
|
度 |
40 |
40 |
40 |
| 热量时间常数
|
MIN* |
90 |
90 |
90 |
机械系数
|
|
|
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| 静摩擦扭矩 |
Nm
Ib-in |
0.23
2.0 |
0.23
2.0 |
0.23
2.0 |
| 马达重量 |
Kg
lb |
17.5
38.5 |
17.5
38.5 |
17.5
38.5 |
TACHOMETER |
美国标准
|
| 电压梯度 |
V/1000RPM
V
sec/ Rad * |
9.5
0.090 |
7
0.067 |
| 纹波 |
Per
Cent 纹波 |
1.0
25 |
1.0
25 |
| 电枢电阻** |
Ohms |
36 |
24 |
| 电枢电感 |
Millihenrys* |
55 |
36 |
| 最大电流 |
Amps |
0.025 |
0.035 |
| *
所有数据的误差都在10%内 |
**
在25度(77华氏度) |
***
在40度(104华氏度) 环境 |
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MT40P4
