编码电缆位移传感器在自动化仓储系统方面的应用

　　自动化立体仓库系统，是指在不直接走行人工处理的情况下，自动地完成物料仓储和取出的系统。　　　　自动化立体仓库使用高层货架存储货物，货架被竖立成若干排，每两排货架为一组，其间留有一条巷道供巷道堆垛机或其他存取货装备作业。每排货架又被分成若干列、若干层，组成大量货格，用以储存货物。在控制上由计算机系统集中控制，具有方便存储，任意取货的优点，其关键技术就是堆垛机自动走行的定位技术。　　　　目前国内众多立体仓库都是采用激光测距技术来进行定位。在条件较差的仓库或露天仓库，因灰尘、雨水、轨道偏离等外因会造成测距不准，堆垛机不能对货物进出货位进行准确抓取而造成货物和堆垛机及货位的严重损害。　　　　编码电缆位移传感器一条安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址、另一条编码电缆位移传感器安装在堆垛机立柱上用来检测堆垛机小车的垂直方向地址，地址检测精度为5毫米。　　　　编码电缆位移传感器能够方便的导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道，有效避免了激光导引堆垛机前后运行的精度不一致性、激光反射板的布置困难、激光反射光线之间的干涉等技术难题，提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性，杜绝了一些外在因素引起的系统误差。　　　　由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统，分别包括多台巷道堆垛机、智能图形监控系统、智能管理调度系统、信号采集系统、数字无线通讯系统、地面导航系统等，整个系统在计算机管理、调度、控制下实现物料输送的智能自动化。